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恭王和两宫太后商定了政变的步骤，慈禧太后明确地告诉恭王，立即回京，皇帝也随后回銮。
军机章京在《热河官札》中这样写道：宫灯已跪安，日内回京。
第二天，八月七号，恭亲王密令他的护卫、随从，先到热河外八庙之一的普陀宗乘庙（俗称布达拉庙）后门等他。恭王特地拜访怡亲王载垣、郑亲王端华，假意说：我就要回京了，听说这里的普陀宗乘喇嘛庙很有名，我想去看看。可是，我底下的人，还没有来，你们有轿子，可否让我借用坐坐？
两位亲王听说恭王要回京，很是高兴，真心实意地说：请爷坐！请爷坐！
恭王从容不迫地坐上王爷的轿子，进了喇嘛庙的前门。两位亲王立即将恭王的消息，告诉肃顺。恭王一进了庙门，匆匆下了轿，根本无暇参观，就直奔后门，在护卫、随从的护从下，立即回京。
恭王晓行夜宿，快马加鞭，日夜兼程，一路上不敢有片刻停留。
大臣写道：州县备尖宿处，皆不敢轻居，惧三奸之行刺也！
3天后的八月十日，回銮所需的2oo辆车，已经备齐。两宫太后决定：内廷主位（后妃们）先行一步，提前回銮；肃顺等大臣护卫先帝梓宫，随后回京。
兵部右侍郎胜保手握重兵，密切注视着行宫的动向。