同，他们渴望能与自己最为亲近的人享受**之美，并期望能通过**使彼此的关系更为亲密，这是一种原始而驱利的人性本能。这类人有一个普遍的特征，那就是亲人能唤起他们更为强烈的性冲动，通过与亲人的**，他们能获得远比与非血缘的人**多得多的身体和心理的满足，可以说他们对于亲人性的冲动，更多的是源自于对亲人的爱，当然这种爱是不合常理的，也可以说是扭曲的，但他们大多都会尊重亲人的感受，并不会去胁迫亲人，他们向亲人求欢，大多采用的是比较浪漫的就如同普通人之间的爱恋求欢，他们注重的是情感的交流，因为只有时时突显的那种血溶于水的骨肉亲情，才是给他们带来**快感的根源。所以这类的**关系都是建立在有着相当良好关系的亲人之间，存在于双方完全自愿的的基础之上。这类的**关系一经形成，因其给双方带来的身心快感的强烈，会产生一种类毒品似的有瘾快感，会使彼此的感情会更加深厚，远远超越于夫妻亲人之上，这类的**关系大多和谐长久，当然也更加隐蔽。
据研究，因单纯的性冲动的**大多是强迫性的，对弱势者会造成极大的身心伤害，甚至于对性产生变态式的恐惧。而因**的冲动而发生的性关系，据研究显示，他们与亲人的性关系大多源自双方共同的需求心理，大多是双方自愿的，所以关系更和谐和长久，也几乎不会因矛盾导致其**关系浮出水面，有很强的隐蔽性。我们能看到的大多**事件，大多是源于单纯的性冲动的**，因为有弱势方的存在和反抗，使这种**关系暴露较多，导致很多研究者认为这才是人类**关系的主体，其实这是错误的，真正因单纯的性冲动发生的**所占的比例是微不足道的。事实上**也并非一定由父母主导，很多孩子—尤其是少女—是有挑逗行为的，会试探性地同自己的亲人尝试**的情感和冲动。小姑娘会同父亲**，小男孩也会同母亲**，针对日本**的情结研究表明，**的**是有遗传特质的，也是极其普遍的，在日本，有超过九成的人多少都曾有过**的的冲动，这不过冲动有强弱，大多都在理性可控的范围内，并不会导致真实的**事件发生。而因强烈**的**而导致**关系发生的家庭，其家庭成员大多也都有着强烈**冲动的**。也就是说真正的**并不是我们从报道上看到的那样充满伤害与暴力，我们从报道中看到的伤害与暴力大多源于因单纯的性冲动而导致的**。这类的**所占有的比例是微不足道。
现代针对**抽样调查报告显示出**的发生率和对**持支持态度的男性比率高得令人吃惊。芬克霍报告，在新英格兰学院的调查对象中，1/3 的人承认与自己的兄弟姐妹发生过**。西蒙兹、门多查和哈雷报告，在1o9 位加利福尼亚受访者中，8o% 的人对于其亲友的**持采取支持态度。纳尔逊征求过1oo 名美国人（其中4o 名住在三藩市地区）的意见，25% 的妇女，78% 的男士对自己的**持肯定态度。而随着社会的开放，中国的**事例也越来越多，据性学专家郑天生调研：建国后中国所出现的**现象比例最大的是子女间**，即兄妹或姐弟**，约占调查总数的8o%。其他情况如父女**、母子**，据有关专家预测我国最少有1/5 的人有过最少一次****，中国人对于**的态度也日益宽容。现代的的西方的学者，大多不把**归于性倒错一类，认为**只不过是源于人类本能的对于亲情及血缘的认同，是血缘亲情依恋的一种延续，是人类对于下一代纯粹血缘的驱利本能，几乎9o% 以上的人小时多少都有点**的情结，如心理学家弗洛伊德所说的，我们一出生吸乳就同自己的母亲发生了性关系了，不过大多数人的**的情结会随着人类教育和伦理的约束及力比多的影响而减弱，大多数人会找到非血缘的伴侣去替代对亲人的那份依恋。当然这其中也有不少人无法摆脱这种天生的对亲人的依恋，而现代的避孕技术也使人类**失去了它的禁忌的根本——优生，在现代大多数西方发达国家，只要双方成年、自愿，并遵守性的私密性，不伤害到他人与社会的原则，对于**大多文明国家都采取默认的宽容态度。
也有种说法，说**研其实质就是真正自我对动物本能强行支配的潜意识的抗争，这类抗争包括同性恋等多种非繁殖性行为，易发生的高智商的人群，研其深因目前还无定论。
荣格也用了力比多这个概念，荣格（1875-1961）是瑞士著名的心理学家、分析心理学的创始者。主要著作有：《力比多的转化和象征》、《潜意识心理学》、《心
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