形态的“三桓政治”结合。
我们试在下面列出鲁国三桓政治系统的简表：鲁国第十五任国君姬允（死于齐国姜诸儿之手的那一位）有四个儿子，长子姬同是嫡子，继承国君的宝座。
次子、三子、四子，都是庶子，只能担任政府的高级官员。
姬允被尊称为桓公，即威武的国君，所以他的三位庶子，被称为“三桓”三桓的后裔，分别改姓（封国内全体贵族和全体官员，都是国君的后裔，跟国君同姓。
所以庶子的后裔必须改姓，否则熙熙攘攘，挤来挤去，全国只有一个姓，分辨起来就很困难）次子姬庆父的后裔改姓仲孙（有时候也称孟孙或孟）三子姬牙的后裔改姓叔孙，四子姬友的后裔改姓季孙。
本世纪（前六）初，仲孙蔑（仲孙觉的父亲）当宰相，他引进叔孙和季孙两家，由三大家族轮流掌握政权，世代相传，遂开始鲁国著名的达四百年之久的三桓政治。
三桓从国君手中夺取到政权和广大土地的所有权，并在自己的封地上建筑都城，即表上所称的三都。
鲁国国君遂跟周王国的国王一样，被冷落在一旁。
八十年代时，第二十六任