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为了解决以上问题，中国古人发明了纺车。
山东临沂汉墓出土的帛画上已出现了手摇纺车的形象，
这表明至迟汉代，纺车已非常普及。
最初的纺车是手摇式的，
主要由一个大转轮和一个小圆锭构成。
通常转轮直径是锭子直径的数十倍，两者以绳索或皮带相连。
摇柄位於大转轮中心，转动摇柄时，大转轮即开始转动。
由於转轮和锭子直径相差数十倍，转轮转动一周，锭子就会转动数十圈。
这里的锭子就相当於古代的纺轮，
在其轴向一端固定若g条纤维，随着锭子转动，就可以自动加捻。
由於锭子的转动圈数由大轮的转动角度决定，
因此加捻的圈数也可以由C作者JiNg确控制。
此外加捻完成後，只要将纱线取下贴在锭子侧面。
随着大轮转动，纱线也会随锭子转动而自动缠绕到锭筒上。
这样就实现了加捻和缠绕的连续C作。
最初的纺车只能一手摇一手纺，一人通常只能C作一个锭子。
後来人们发明了脚踏式纺车，用脚踏取代手摇，双手都解放出来，
一个人也就可以同时C作多个锭子。
元代时，人们还改进了纺车的驱动方式，用水能取代人力。
同时采用退绕加捻法，实现了边加捻边缠绕的全自动C作，生产效率大大提高。
-----公元429年-公元500年
南北朝,
祖冲之生在官宦之家，但无纨侉子弟的习气，也不醉心利禄，
虚心学习有关天文、数学的着作，
并亲自一一进行JiNg密测量及仔细推算，做事实事求是，不盲目接受,
他自评自己是"亲量圭尺，躬察仪漏，目尽毫犁，心穷筹策。"
在数学方面的贡献有：
《隋唐书·律历志》记载:
祖冲之算出圆周率到小数第七位3.1415926-3.1415927，b外国早了一千多年,
直到十五世纪阿拉伯数学家阿尔卡西算到小数点後十七位，才打破祖冲之的记录,
祖冲之算出球TT积公式，得出：
"等高处的横截面积相等，那麽二个立T的T积也必须相等"的结论，
b义大利数学家卡瓦列利得出同样结论早了一千多年,
在天文学方面，
东晋虞喜提出"岁差"现象，
祖冲之证实岁差，并将之引进他编成的《大明历》历法之中，
《大明历》还包括祖冲之的新闰法及交点月的发现,
古人只知"十九年七闰"，祖冲之推算得更JiNg密，
提出三百九十一年，有一百四十四闰,
-----公元577年:世界上第一根火柴是由中国於发明的,
这火柴是由北齐的一群贫苦g0ngnV发明而成,
最初的火柴是用硫磺制作而成，
公元950年陶谷在《清异录》一书中有所记载,
火柴，又称自来火、洋火棍，
是取火工具，利用某些物质的剧烈氧化还原反应，
产生高温而发火燃烧,
火柴由火柴头和火柴梗两部分组成，配合磷皮摩擦点火,
现代火柴的火柴头主要包含氯酸钾和硫磺，磷皮则使用了红磷，
辅料包括石蜡、二氧化锰、粘合剂、玻璃粉、炭黑和微量的氧化铁、稳定剂，
部分火柴还加有硫化锑、磷酸二氢铵和淀粉,
工厂生产的火柴会装在火柴盒中贩售，
火柴盒的外侧通常会有一面是磷，用以摩擦火柴。