的人属物种b较，树居人进化的稍显「慢」些，他们的身T更接近「猿」。大多数学者认为豪登人可能不是我们人类的直接祖先。豪登人很可能是南方古猿或其它猿类进化过程中的一个旁支，他们与现代人之间的一些相同之处也有可能是「趋同进化」的结果。树居人的灭绝也许与环境改变有关，也有可能是因与其它人属物种的竞争而灭绝。
7.直立人
直立人，最早於1891年在印度尼西亚被发现，生活於至今200万至20万年前。我国境内发现的北京人、蓝田人、元谋人等都是直立人。直立人与前面介绍的几种人属物种相b较，平均脑容量更大，身T特徵更适合直立行走及奔跑。除了头骨，直立人与智人身T特徵相差不大。关於直立人，有广义、狭义两种说法。狭义直立人专指亚洲直立人；广义直立人还包括匠人、乔治亚原人等。广义上的直立人生活区域遍布亚、欧、非，b同时代或早於直立人的人属物种活动范围更广。这应该得益於直立人发达的大脑以及善於奔跑的身T构造，也在一定程度上证明了直立人更「优秀」。主流观点认为，狭义直立人并非现代人类的直系祖先。後来，智人走出非洲开始与直立人竞争生存空间，工具更为先进的智人技高一筹，直立人「战败」走向灭绝。
8.先驱人
先驱人，又称前人，1997年发现於西班牙，生活在距今约78万年前。对其命名，科学界尚有争议。一种观点认为先驱人就是直立人；另一种观点认为先驱人就是个的人属物种，是海德堡人、尼安德特人、丹尼索瓦人及现代人类的最後共同祖先。关於先驱人的来源也存有争议。一种说法是来源於非洲，一种说法是来源於进化後的乔治亚原人。
9.西布兰诺人
西布兰诺人，1994年发现於义大利西布兰诺人，生活在距今90万至80万年前。目前，西布兰诺人的化石存量较少，还无法对其进行全面研究。他们的头骨有早期直立人及海德堡人的特徵，但b先驱人古老，很可能是早期直立人向海德堡人进化过程中的中间物种。
10.罗德西亚人
关於罗德西亚人，大多数科学家认为他们就是海德堡人的一个分支。他们生活在至今60万至12.5万年前的非洲。他们对同时期人属工具制造方面贡献b较突出。罗德西亚人的起源，一直存在争议。一个说法是，欧洲的海德堡人南迁进入非洲後进化为罗德西亚人；另一个说法是海德堡人起源於非洲，一部分迁徙到欧洲的海德堡人进化为尼安德特人和丹尼索瓦人，留在非洲的海德堡人进化为罗德西亚人，最後可能进化为长者智人。当然，还有人认为海德堡人与罗德西亚人没有交集，是分别进化的。得此原因是在海德堡人及罗德西亚人进化形成的初期80万至40万年前，因为气候原因，欧洲与非洲间的哺r类动物也几乎没有任何交集。
11.海德堡人
1907年在德国发现的海德堡人，生活在距今50万年至10万年前。他们在亚非欧都有分布，活动范围广，种群庞杂。正因如此，科学界对他们的争议也颇多类似广义直立人与狭义直立人。他们的身T形态与先驱人、非洲匠人相似。大脑容量与现代人类基本持平。海德堡人几乎同时起源於亚非欧三个大陆。根据考古发现，海德堡人也许是第一支有丧葬习俗的人类先祖。大多数学者认为，海德堡人的直接祖先是先驱人，并且认为海德堡人是後来的尼安德特人、丹尼索瓦人及智人的祖先。
12.澎湖原人
2008年发现於台湾海峡澎湖水道，生活在距今45万年至29万年前。澎湖原人目前化石稀少，很难确定他们的具T特徵。但是通过发现的化石判断，他们应该b同时期亚洲大陆的其他直立人更原始，很可能是早期直立人的一个进化分支。
13.纳莱迪人
2013年发现於南非的纳莱迪人，生活在距今33.5万年至23.6万年前。纳莱迪人发现之初，科学家以为他们应该更古老，按照化石b对，他们更像是至少生活在一百多万年之前的物种。但经过反覆测量後，却得出他们生活在大约30万年前的最终结论。纳莱迪人的身T特徵，上半身像猿，下半身像人。同时出土的石器显示，他们有较高的制作工具能力，但不排除石器非他们所造的可能。因为，类似南方古猿的大脑，做出这样先进的石器确实让人匪夷所思。纳莱迪人更可能是人属进化史上的一个分支，那些石器可能是将他们杀Si的物种留下的。
14.尼安德特人
1856年发现於德国
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